Об этом в группе, посвященной дубляжу в соцсети «ВКонтакте» сообщил его коллега Дмитрий Череватенко.
«Андрей Викторович был легендарным актером театра и кино, мастером дубляжа. Он родился 6 августа 1957 года в Москве. После окончания школы поступил в Театральное училище имени Щукина, которое окончил в 1978 году. В том же году был принят в группу Театра имени Вахтангова, — говорится в некрологе. — Позже начался его путь в дубляже. За свою карьеру он озвучил порядка 240 кинокартин. Голосом Андрея говорят такие персонажи, как Оптимус Прайм (Трансформеры), Альбус Дамблдор (Гарри Поттер), Гимли (Властелин колец) и МНОГИЕ другие!»
Также Ярославцев озвучивал персонажей популярных видеоигр.
